सारा रॉबल्स एंड द मैकेनिक्स ऑफ वेटलिफ्टिंग


अमेरिकी भारोत्तोलक सारा रॉबल्स 2012 के ग्रीष्मकालीन ओलंपिक में प्रतिस्पर्धा करते समय विस्फोटक शक्ति बनाने में मदद करने के लिए ताकत, गति और समय के एथलेटिक मिश्रण पर भरोसा करेगी। रोबोटिक्स इंजीनियर ब्रायन ज़ेनोविच रॉबल्स की गतिविधियों की तुलना WAM आर्म द्वारा किए गए आंदोलनों से करते हैं, जो दुनिया के सबसे उन्नत रोबोटिक हथियारों में से एक है। साइंस ऑफ द समर ओलंपिक्सʺ नेशनल साइंस फाउंडेशन के साथ साझेदारी में निर्मित एक 10-भाग वाली वीडियो श्रृंखला है।

शिक्षक के संसाधन

 

प्रतिलिपि

लियाम मैकहुग, रिपोर्टिंग: पाउंड फॉर पाउंड, सारा रॉबल्स दुनिया की सबसे मजबूत महिलाओं में से एक है। 2012 के ओलंपिक टीम ट्रायल में उन्होंने स्नैच में 114 किलोग्राम और क्लीन एंड जर्क में 144 किलोग्राम वजन उठाया, कुल मिलाकर 258 किलोग्राम, या 568 पाउंड, जिसने उन्हें सुपर हैवीवेट डिवीजन में महिलाओं के बीच पहला स्थान दिया।

साराह रॉबल्स (अमेरिकी भारोत्तोलन टीम): ज्यादातर समय जब लोग ओलंपिक में भारोत्तोलन देखते हैं, तो उनके पास यह विचार होता है, ओह, यह बड़ा मजबूत आदमी। वह बड़ी मांसपेशियां हैं और आप बस बहुत अधिक वजन उठाने जा रहे हैं।

मैकहुग:हालांकि प्रशंसक उसके आकार और ताकत पर आश्चर्यचकित हो सकते हैं, लेकिन जिस तरह से रोबल्स विस्फोटक शक्ति बनाने के लिए उसके शरीर का उपयोग करता है, उसकी सराहना करने के लिए ब्रायन ज़ेनोविच जैसे रोबोटिक्स इंजीनियर की आवश्यकता होती है।

ब्रायन ज़ेनोविच (बैरेट टेक्नोलॉजी, इंक।): मैंने देखा कि वह क्या कर रही है और इसने मुझे उड़ा दिया। एक व्यक्ति को इतने सारे कार्यों को पूरा करते हुए देखना, संतुलन, गति, चपलता, मुद्रा, वह सब कुछ जो उसके लिफ्टों में जाता है, मेरे दिमाग को उड़ा देता है।

मैकहुग: ज़ेनोविच बायोमिमेटिक्स नामक क्षेत्र में काम करता है जो प्रकृति का उपयोग इंजीनियरिंग, सामग्री और चिकित्सा प्रौद्योगिकियों के लिए एक मॉडल के रूप में करता है। नेशनल साइंस फाउंडेशन से वित्त पोषण के साथ, बैरेट टेक्नोलॉजी में ज़ेनोविच और उनके सहयोगियों ने दुनिया में सबसे उन्नत रोबोटिक हथियारों में से एक, होल आर्म मैनिपुलेटर, या डब्ल्यूएएम आर्म विकसित किया है।

ज़ेनोविच: हमने अपने रोबोट को मूल रूप से डिजाइन किया है कि कैसे एक इंसान की बांह एक साथ रखी जाती है। हम उन समस्याओं और कार्यों का समाधान करने में सक्षम होना चाहते थे जिनका समाधान मनुष्य बहुत स्वाभाविक तरीके से कर सकता है।

मैकहुग: WAM आर्म में रॉबल्स आर्म के समान स्वतंत्रता की डिग्री होती है। कलाई, कंधे और कोहनी में पिच, या ऊपर और नीचे की गति होती है। कलाई और कंधे में भी जम्हाई, या साइड-टू-साइड मूवमेंट, और रोल, सर्कुलर मूवमेंट होता है। WAM आर्म भी एक हैप्टिक डिवाइस है, जिसका अर्थ है कि इसे छूने वाली चीजों से फीडबैक मिलता है, जिससे यह पता चलता है कि किसी चीज को पकड़ना कितना मुश्किल है, जैसे कि यह फोम ब्लॉक। स्पर्श और लचीलेपन की यह भावना WAM आर्म को एक वास्तविक व्यक्ति की तरह कार्य करने की अनुमति देती है।

ज़ेनोविच: यदि आप मानव वातावरण में काम करने जा रहे हैं तो रोबोट के साथ लचीला होना बहुत महत्वपूर्ण है। और एक कुशल, फुर्तीला रोबोट होना जो चीजों के आसपास पहुंच सकता है, चीजों के पीछे पहुंच सकता है, यह वास्तव में रोजमर्रा की स्थितियों से निपटने में महत्वपूर्ण है।

मैकहुग: यह देखने के लिए कि क्या WAM आर्म रॉबल्स के शिल्प की नकल कर सकता है, हमने सबसे पहले रॉबल्स को दो ओलंपिक लिफ्टों को उच्च गति वाले फैंटम कैमरा से पूरा करते हुए फिल्माया। क्लीन एंड जर्क एक दो-भाग की लिफ्ट है जहां वह वजन को अपने कंधों तक ऊपर की ओर उठाने से पहले उठाती है। स्नैच एक-भाग वाला आंदोलन है जहां वह वजन को फर्श से सीधे ऊपर की स्थिति में उठाती है। लिफ्ट का विश्लेषण करते समय, ज़ेनोविच रोबल्स के अभ्यास के प्रमुख भाग को इंगित करता है।

ज़ेनोविच: वह ऊपर खींच रही है। वह ऊपर खींच रही है। वह ऊपर खींच रही है। वह ऊपर खींच रही है। यहां। वह ऊपर खींचना बंद कर देती है।

मैकहुग:उसका भारोत्तोलन बल वास्तव में बार को थोड़ा ऊपर की ओर फेंकता है।

ज़ेनोविच: वह उस पर भरोसा कर रही थी कि उसे अब और ऊपर उठाए बिना ऊपर की ओर बढ़ना है। और उस पल में उसके पास एक सेकंड का एक अंश था जहाँ उसे अपना पूरा शरीर वापस उस पट्टी के नीचे लाना था।

मैकहुग:रोबल्स सहमत हैं कि यह लिफ्ट का महत्वपूर्ण क्षण है।

रोबल्स: बहुत से लोग सोचते हैं कि यह बार को हिला रहा है, लेकिन इसका अधिकांश भाग आपके शरीर को बार के चारों ओर घुमा रहा है। तो आप बार को हिलाने से ज्यादा अपने शरीर को हिला रहे हैं।

मैकहुग:लिफ्ट के दौरान रॉबल्स ने क्या किया, इसका अनुकरण करने के लिए, ज़ेनोविच ने "मास्टर-मास्टर" नामक एक विधि का उपयोग करके WAM आर्म को पांच पाउंड वजन उठाने का प्रयास किया, जो उसे दूसरे रोबोट के साथ WAM आर्म को नियंत्रित करने की अनुमति देता है, लेकिन फिर भी बलों को महसूस करता है WAM आर्म का सामना करना पड़ रहा है।

ज़ेनोविच: पहले द्रव्यमान को रोबोट के मध्य तक लाना, यहाँ तक, अब यदि मैं केवल रोबोट के ऊपर के द्रव्यमान को उठाने की कोशिश करता हूँ, तो रोबोट इतना मजबूत नहीं है कि वह द्रव्यमान को ऊपर उठा सके। इसलिए मैं रोबोट को आगे बढ़ाऊंगा, और द्रव्यमान को रोबोट के ऊपर फ़्लिप करने के लिए पर्याप्त गति प्रदान करना शुरू करूंगा। और यह शीर्ष पर संतुलित है।

मैकहुग: जबकि ज़ेनोविच वजन उठाने के लिए डब्ल्यूएएम आर्म प्राप्त करने में सक्षम है, इसे प्रोग्राम करने के लिए घंटों के सेट अप समय की आवश्यकता होती है। WAM आर्म को लिफ्ट के दौरान अप्रत्याशित परिस्थितियों की भरपाई करने में भी परेशानी होती है।

ज़ेनोविच: चीजों को देखना, दृष्टि प्रसंस्करण, वस्तुओं की पहचान करना, वस्तुओं के स्थानों की पहचान करना और जहां आपको बार को पकड़ना चाहिए। रोबोट के प्रदर्शन के लिए वे बहुत जटिल कार्य हैं।

मैकहुग:रोबल्स के लिए, ये चालें सहज लग सकती हैं, लेकिन दूसरी प्रकृति बनने से पहले उन्हें अनगिनत बार लिफ्ट का प्रदर्शन करना पड़ा।

रोबल्स: आपको उचित मात्रा में वजन उठाने में सक्षम होना चाहिए जो आप उठा रहे हैं। इसलिए आपको यह जानने की जरूरत नहीं है कि बार क्या कर रहा है, लेकिन आपको यह जानना होगा कि आप क्या कर रहे हैं।

ज़ेनोविच: एक ओलंपियन के रूप में वह अपने खेल में शीर्ष पर है, इसलिए, आप जानते हैं, उसे शुभकामनाएँ। वह एक अद्भुत एथलीट हैं।

मैकहुग:2012 के ग्रीष्मकालीन ओलंपिक में, रोबल्स एथलेटिक उपलब्धि के स्तर को बढ़ाने की कोशिश करेंगे, कुछ ऐसा जो ब्रायन ज़ेनोविच जैसे इंजीनियर को अपने रोबोट के खेल को भी बढ़ाने के लिए प्रेरित कर सकता है।